滑轨电视多屏控制器XZZK-XZSC12-V3控制器功能说明简介220527

　

一、功能简介

1、12轴伺服电机插补联动控制器

2、支持12轴电机独立控制，相当于12个独立的伺服电机控制器。

3、支持12轴电机同步控制，用于多屏联动。

4、具有随动模式，软件不停发位置数据，控制器控制电机最快的响应速度运动到指令位置，每秒最大100次的同步速度。

5、支持6轴插补联动控制。

6、可以设置ID，多台控制器协同使用。

7、支持展厅中控DMS智能指令集，可以一条指令控制单路或者任意多路电机，既可以同时控制，也可以相互不干扰的独立控制。

8、多路电机同时控制时，指令无延时，同步执行动作。

 

二、 指令接口说明

1、串口协议： 115200,n,8,1

基本指令格式“;DMB90001000CR20:DMSZ1001HHESEPH,1002j10,20,30,1005v100,1006a10.`”

“;DMB90000000CR20ATSETWR0020,ID2000_________________________` ”

参数

说明

详细说明

;DMB90001000CR20

指令头

1000表示执行设备的设备ID。

ATSETWR0020,ID2000,_________________________`

指令

设置设备的ID为2000。（注意：设置设备ID需要将拨码开关第三位拨到低，设置完成后将拨码开关第三位恢复到高状态）

:DMSZ

指令

表示智能指令集。

1001HHESEPH

指令

1. H表示回原点，E表示去终点，S表表示减速停止，P表示紧急停止。

2. 本指令表示端口ID1001回原点，端口ID1002回原点，端口ID1003去终点，端口ID1004减速停止，端口ID1005去终点，端口ID1006紧急停止，端口ID1007回原点。

1002j10,20,30,1005v100,1006a10

指令

1. j表示设置目标位置（单位是脉冲数）；v表示设置目标速度（单位是每秒的脉冲数）；a表示设置加速度（单位是每个脉冲的变化量）；n表示设置撞近限位减速停止距离（上电默认为0），该值为0时表示紧急减速停止，加速度为当前加速度+20，为正值表示指定停止的脉冲数，f表示设置撞远限位减速停止距离（上电默认为0），该值为0时表示紧急减速停止，加速度为当前加速度+20，为正值表示指定停止的脉冲数。

2. 本指令表示端口ID1002目标位置10，端口ID1003目标位置20，端口ID1004目标位置30，端口1005目标速度100，端口1006加速度10.

 

.`

结束符

必需有结束符。